La storia di Paso Adelante ruota principalmente intorno alle vicende di cinque studenti di una prestigiosa scuola di danza, che diventeranno poi sette, dalla seconda stagione in poi: Dolores Fernandez, soprannominata Lola (interpretata da Beatriz Luengo), č una ballerina timida, un'attrice morigerata e, soprattutto, una cantante molto dotata dal punto di vista vocale; Ingrid Muņoz (interpretata da Silvia Marty) č la migliore amica di Lola; Silvia Jáuregui (interpretata da Mónica Cruz, sorella della pių famosa Penelope) č la facoltosa nipote della co-direttrice, Alicia Jáuregui, una famosa ballerina di danza classica che, successivamente, insegnerā nella scuola della nipote, creando non pochi attriti tra gli allievi e sviluppando un rapporto piuttosto conflittuale con la stessa Silvia, sempre in lotta per emanciparsi dalla scomoda parentela; Pedro Salvador (interpretato da Pablo Puyol) č un ragazzo di umili origini, ma dalle grandi ambizioni; Roberto Arenales (interpretato da Miguel Ángel Muņoz) č arrogante e arrivista, costretto a fare i conti con un padre ingombrante e un passato difficile. A loro si aggiungono, a partire dalla seconda stagione, il musicista Jero Juiz (Raul Peņa) e la dolce Marta Ramos (Dafne Fernández), sorella minore di Adela, l'insegnante di danza classica della scuola. Fondamentale nella serie č anche la presenza dei professori che, spesso e volentieri, intrecciano le proprie vite con quelle degli studenti. Punto di riferimento per tutti i personaggi č Carmen Arranz (interpretata da Lola Herrera), direttrice della scuola, ex attrice teatrale, dal carattere rigido, ma saggio.